Архив метки: роботы

Новая версия тяжелого робота LS3

Новое видео от компании Boston Dynamics с полевых испытаний тяжелого робота LS3 (Legged Squad Support System), так же известного под именем AlphaDog.

Новый робот увереннее держится на ногах, добавлены боковые конструкции, позволяющее ему легко вставать из любого положения. Работает робот в 10 раз тише раннего прототипа, и в 20 раз тише, чем BigDog.

Разработчики, параллельно с работами над механикой, совершенствуют системы ориентации робота в пространстве и системы следования в группе.

LS3 может нести 180 килограмм груза на расстояние до 32 километров на одной заправке и способен пройти практически по любой местности. По ровной дороге он бежит со скоростью больше 11 км/ч. Он может идти по маршруту, используя GPS, или автоматически следовать за человеком — он оснащен системой компьютерного зрения. Кроме Boston Dynamics в его разработке принимали участие такие организации, как университет Карнеги-Меллон, Bell Helicopter Textron и лаборатория реактивного движения НАСА.

Планы разработчиков на будущее — довести скорость LS3 до 16 км/ч и научить его понимать голосовые команды, чтобы им можно было управлять без каких-либо специальных устройств. Для дистанционного управления будет достаточно обычной армейской рации, которая есть у каждого солдата.

Источник

Гепард вышел на новую скорость!

Теперь, разработка Boston Dynamics, бегает быстрее самого быстрого человека на Земле–олимпийского чемпиона Усэйна Болта. С момента публикации прошлой заметки о Cheetah Robot прошло совсем ничего, а тут уже такое продвижение!

На текущий момент робот развивает скорость 45,5 км/ч и остался только один вопрос — надежная и мощная батарейка. В следующем году разработчики планируют выйти с роботом-бегуном на открытые пространства.

Будет весело!

Робот-червяк

Как известно, роботы — разные нужны, роботы разные — важны! Совсем не обязательно роботы должны быть большими и человекоподобными. К примеру, они могут быть весьма гибкими и червякообразными.

Именно этой логики придерживались авторы данной разработки:

В результате получился занятный механизм с оригинальной схемой приведения робота в движение. Схема занимательна тем, что не использует движущихся приводов. Благодаря такой находке, удалось реализовать движения, очень напоминающие движение морских огурцов и прочих червей.

Также получилось добиться высочайшей живучести устройства робота, что отлично продемонстрировано в ролике. Робот надежно выдерживает удары молотком и топтание ногами.

Жадная мусорная корзина

Обычно, мусорные корзины весьма индифферентны к тому, что в них бросят и уныло стоят по углам офиса или под столами. Но, одному японцу это показалось плохой идеей и он решил немного добавить жизнерадостности этим несомненно полезным штукам.

https://www.youtube.com/watch?v=C-JX8xZDI_I

В результате получилась умная корзина для бумажек с неуемной жадностью к мусору. Компьютер корзины умеет рассчитывать траекторию брошенных в нее предметов и ловко ловить их. Создатель данного устройства говорит, что на мысль о создании умной корзины его подтолкнул фильм «Назад в будущее».

Как бы то ни было, такие устройства были-бы крайне полезны нашим соотечественникам, что не могут бумажку/бутылку/окурок до мусорки донести.

The Sarcos

Знакомьтесь с еще одним проектом DARPA — роботом Sarcos.

Чем занимательная данная разработка? Упором на подвижность и стабильность конструкции в пространстве. Это еще один робот в проекте Avatar. Предыдущий Petman (о котором я уже писал ранее), также отрабатывает скорость и качество движения.

Читать далее

Petman уже ходит по лестницам

Двуногий человекоподобный (точнее — нижняяполовиначеловекоподобный) робот активно учится преодолевать лестничные пролеты. Что интересно — робот потребляет порядка 300 Ватт в час для своих перемещений. В общем-то, весьма соизмеримо с энергозатратами человека (если я конечно ничего не путаю по поводу человека).

Что еще интересно: DARPA позиционирует робота как испытателя одежды. Но мы то знаем, куда часто заводят инженерную военные.

В общем: будут новые батареи — будут по улицам бегать роботы. И не факт, что человеколюбивые. ;-)

Sand Flea («Песчаная блоха»)

Boston Dynamics продолжает разрабатывать новые прототипы машин, преодолевающих препятствия необычными (или непривычными) способами. Новая разработка — прыгающий робот.

Чем занимателен этот робот — он умеет преодолевать препятствия до 10 метров высотой. К примеру запрыгнуть в окно на втором этаже.

При этом робот сохраняет ориентацию в пространстве при прыжке и посадке, что делает управление роботом удобным для оператора.

Убежать от робота уже будет непросто

Если раньше считалось, что роботы — это такие мощные и непробиваемые создания, но к счастью весьма неповоротливые и от них можно сбежать. То после ознакомления с этим видео, оценка может измениться.

Знакомимся: проект Cheetah — бег со скоростью 18 миль в час (примерно 30 км/ч). Думаю, что в ближайший год-два скорость возрастет еще раза в два.