Интересный вариант реализации предоставили Automaton Robotics. Сделали роботизированную руку управляемую водой и потребляющую в максимуме 200 Ватт энергии.

Automaton Robotics created this artificial muscles robotic arm operated by water, consuming 200W at peak. На видео рука держит 7 кг гантель (при этом сама рука весит около 1 кг).

Решение имеет хорошие перспективы, как в роботостроении, так и в протезировании. Да, и просто хорошо выглядит.