Сегодня обновился на новую версию прошивки для WD My Book. Обновление прошло весьма успешно, кроме маленького “но”. Все ранее установленные программы из набора optware – слетели. Сидел пол вечера и восстанавливал настройки софта.
Вот такие вот сюрпризы бывают.
Сама прошивка работает стабильно. Все уверенно поднялось и заработало как надо!
На этот раз были в наших урожайных полях. Самого урожая уже не застали, но зато какие фотогеничные роллы из соломы там имеются в наличии! Поделюсь пожалуй даже фотографией.
Ждем реализаций на новом графической/физической платформе:
На видео примеры работы физического движка, отлично моделирующего поведение и взаимодействие различных сред. Местами, ну очень красиво.
Разработка компании UbiSoft. С учетом готовящейся новой игрушки от этой компании, должно быть интересно.
Долгая борьба за модули ядра для WD MyBook привели ни к чему. Но, как обычно, помог всезнающий Интернет. В результате пришлось приобрести маленький и модный девайс, а именно USB HUB SVEN HB-011 black-red, 3-port, USB 2.0 и USB 1.1:
Устройство все из себя красивое, но как обычно, ушлые китайцы – обманывают. Не три порта в нем есть, а четыре. Об этом явственно повествует вот такой ответ dmesg:
usb 1-1: new high speed USB device using oxnas-ehci and address 6usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choicehub 1-1:1.0: USB hub foundhub 1-1:1.0: 4 ports detectedusb 1-1.2: new low speed USB device using oxnas-ehci and address 7usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choicehiddev96hidraw0: USB HID v1.10 Device [American Power Conversion Smart-UPS 750 FW:651.18.I USB FW:7.4] on usb-usb-1.2
Но главное, что есть теперь доступ к устройству:
/opt/sbin # /opt/sbin/lsusbBus 001 Device 007: ID 051d:0002 American Power Conversion Uninterruptible Power SupplyBus 001 Device 006: ID 1a40:0101 TERMINUS TECHNOLOGY INC. USB-2.0 4-Port HUBBus 001 Device 001: ID 0000:0000
Зачем покупал эту штуку? Выяснилось, что если ядро поддерживает на нативном уровне только высокоскоростные устройства, а необходимо общаться с медленным портом, то можно обхитрить систему. Для этого все что надо сделать, так подключить любой хаб, с поддержкой высокоскоростного USB 2.0 с одной стороны и с поддержкой USB 1.1 – с другой.
Продолжаю эксперименты.
Допилить, увеличить в размерах и шагающий (или даже прыгающий) танк – готов!
По случаю появилась возможность посмотреть в работе новый маршрутизатор. Что особенно интересно, так это наличие стандарта IEEE 802.11n и, соответственно, более производительная платформа, в сравнении с предыдущим Zyxel P-660HW.
Обновил прошивку на более свежую. Теперь нахожусь в поисках информации о расширенных возможностях устройства. Насколько я помню, были альтернативные и более продвинутые, чем штатная редакции микрокода.
После некоторого колдовства над modprobe получилось загрузить наконец-то модули драйверов. Как выяснилось, по-умолчанию в сборке ядра добавляются ненужные вещи вроде поддержки PCI шины.
Теперь lsmod выдает вот такую приличную картинку:
Module Size Used by Tainted: P usbtest 16396 0 usb_storage 35936 0 usbserial 29136 0 ehci_hcd 29228 0 usbhid 20804 0 usbcore 120980 6 usbtest,usb_storage,usbserial,ehci_hcd,usbhid hid 60904 1 usbhid nfsd 101460 0 exportfs 3840 1 nfsd lockd 66008 1 nfsd nfs_acl 3232 1 nfsd sunrpc 175292 5 nfsd,lockd,nfs_acl wixevent 5800 0 rtc_ds1307 5024 0 rtc_core 14840 1 rtc_ds1307 i2c_oxnas_bitbash 2400 0 i2c_algo_bit 5828 1 i2c_oxnas_bitbash i2c_core 19216 3 rtc_ds1307,i2c_oxnas_bitbash,i2c_algo_bit ufsd 445668 0 vfat 10240 0 nls_iso8859_1 3904 0 nls_cp437 5568 0 user_recovery_button 3160 0 power_button 3388 0 thermAndFan 7140 0 gmac 26352 0 mii 6144 1 gmac oxnas_wd810_leds 7496 0
Ура! Теперь займемся подключением UPS.
Почему была выбрана именно тема роботов мне, в общем, понятно.
Сделать что бы то ни было с нуля в теоретических науках — весьма сложно. Нужна многолетняя база. А на острие современной науки прикладной, если разобраться, находятся всего три темы. Космос, биотехнологии и роботы.
При этом космос — дело весьма дорогое и геморройное. Биотехнологии — занятие с православной точки зрения крайне скользкое. Ну а робототехника — ровно то, что надо для монастыря. Честно говоря, я даже немного завидую братьям, разрабатывающим где-то в сибирских лесах православных роботов.
Однако.