У робота должны быть цепкие «конечности». Это — факт! Иначе зачем он вообще нужен, если не может взаимодействовать с внешним миром?

Вот и работают ученые над разными манипуляторами и захватами. А также учат роботов динамически реагировать на внешний мир.